无锡科意德 XWD型单级摆线针轮 无锡减速机

 【】无锡科意德 bw系列行星摆线针轮减速机 无锡减速机

一、结构原理

    行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

    在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

    当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮干相反方向上转过al齿差从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点
    l高速比和高效率
    单级传动，就能达到l：87的减速比，效率在900/,以上，如果采用多级传动减速比更大；
    2结构紧凑体积小
    由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
    3运转平稳噪声低
    摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在Zui小程度。
    4使用可靠、寿命长
    因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
    5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。